韩国的宫廷舞蹈有古老的根源。在西方文艺复兴时期宫廷芭蕾舞在意大利出现以前四百年，在高丽时代中期（11世纪），宫廷女演员创造了精致的富于诗意的场面。
这种宫廷舞以吟唱诗句作为前奏曲和后奏曲，有具有象征意义的道具、华丽的服装和特殊的音乐。例如在有32个少女参加的船舞中，有六个人划船，两个儿童坐在船上。在抛锚以后，船就转圈子，四个舞蹈演员拉绳子。多达个演员按照高度程式化的样式分成小组，参加春他壮观的王室文娱活动。有些舞蹈可以追溯到新罗王国宪康王统治时期（在位期－86），例如处容舞或东海龙舞，显示了同中国唐朝在音乐和舞蹈方面进行的文化交流活动。
唐朝宫廷非常珍视韩国艺术。古典保留节目中有三种高句丽舞蹈，其中两种由于得到诗人颂扬而名垂千古。李白曾经（在一首题为《高句丽》的诗中）写道：金花折风帽，白马小迟回。翩翩舞广袖，似鸟东海来。这种舞蹈在中国演出的时候，李白诗句的歌唱声随着舞姿在空气中回荡。
传统舞蹈最早始于史前时代的宗教仪式。当时各部落在神坛祭典时，常伴有集体歌舞，这样的歌舞随时代的变迁逐渐演变成固定的形式。三国时代(57B.C.-A.D.)的高句丽古墓上就出现了载有人们跳舞场面的壁画；而高丽时代(-)的大型燃灯会(一种佛教的法会)和八关会(向上帝忻愿太平盛世的活动)等国家举办的活动也包含有跳舞的内容。到朝鲜时代(-)，舞蹈以初、中期的宫廷舞蹈、后期的民俗舞蹈为中心得到发展。
宫廷舞蹈指在宫中宴会和招待贵宾的盛筵时所跳舞蹈，大部分是赞扬王室尊严、威严的内容。舞者的服饰以华丽、艺术为特征。宫廷舞中较具代表性的是剑舞、鹤舞和处容舞。民俗舞蹈则随农业生产力的提高和工商业的发达在民间得到了很大发展，不仅有直接表现老百姓生活、感情的内容，还包含有对社会现实的批判。最具代表的是假面舞、山台假面剧、僧舞、巫俗舞、傀儡戏、太平舞、闲良舞,驱邪舞等。其中的面具舞和山台假面剧借讽刺官僚和僧侣的内容而对当时的社会进行了讽刺。而划归于现代民俗舞蹈的长鼓舞、扇子舞则是在-年间创作出来的。此外，还有佛教仪式上的铜钹舞、法鼓舞、蝴蝶舞等及孔庙祭典、宗庙祭典上的舞蹈。
韩国舞蹈的特有动作是：用脚跟行走和在脚跟上转动；身体下蹲以后轻柔地抬起；从臀部向上微微抖动；肩部颤动；动作干净利落，并善于临时发挥。韩国舞蹈中的最富于特色的动作是身体的一部分悬空，身体在一只脚上保持平衡，另一条空着的腿伸直，同时肩膀上下颤动。韩国宫廷舞蹈的名称展示了花鸟的形象：《美人摘牡丹》、《有凤来仪》、《夜莺》和《鹤舞》。
今天剑舞是一种只由女人表演的武器舞蹈，这种舞蹈并不卖弄剑术，只是表演逗人乐的击剑动作。这些优雅的形象像在《抛球舞》中一样反映了复杂而细致的情趣，这种情趣中还带有宁静的幽默。在《抛球舞》，两队妇女竞相把木球抛进用花装饰的球门的洞里。抛进的人得到一朵牡丹花。抛不进的人被一个“涂抹女郎”在一边脸上涂上一条黑线。投球和奖罚都是用流畅的、有节奏的动作表现的，在整个活动之前都可以见到手持旗子的导引，始曲和终曲都是由这些人唱的。 古典的《夜莺舞》需要最熟练的技巧，因为这种舞是在最小的空间以最慢的速度表演的。人们感兴趣的主要是那种连续地用力挥动彩虹带一样翩翩飘动的长袖的动作。
在年登位的伟大的朝鲜王朝国王世宗既爱好文学、天文学和美艺术，也同样爱好音乐和舞蹈。他把音乐和舞蹈分成三部分，并改变宫廷乐师和舞蹈演员的服装。他的孙子成宗命人撰写关于韩国音乐和舞蹈的集大成的书籍《乐学轨范》，这部书描述了在再现这些古老的艺术作品方面仍然采用的舞蹈动作、服装、道具、程式和乐器。 韩国很幸运，能有这些昔日流传下来的瑰宝，并且有国立国乐院的能把这些瑰宝重新展现出来的艺术家。早期的记载表明，高贵的宫廷青年“花郎”（新罗的青年精英组织）的出现早于宫廷女舞蹈演员。
有一个时候，男青年组织成员只为国王及其大臣跳舞，而女舞蹈演员只为王后及其宫廷跳舞。 在宫廷舞蹈《鹤舞》中，舞台后部展现两朵莲花花蕾，两个舞蹈演员扮成两只大鹤，随着舞蹈情节的展开，这两只大鹤用它们的长喙啄莲花花蕾，接着花瓣展开、儿童舞蹈演员出现。一种类似的舞蹈有同样的从莲花花蕾中出来的儿童，以及作为鸟主角的两只大鹤。牡丹花和莲花当然是来源于佛教的象征。剑舞 共四人，两人为一组，手持长刀跳舞。舞蹈动作快而有力。
假面舞
戴着各式面具跳舞，有凤山假面舞、安东假面舞、五广大假面舞、狮子假面舞等。
僧舞
舞者身穿蓝色裙子、白色短上衣、头戴白官、宗教色彩浓郁的舞蹈。
太平舞
忻愿太平盛世的舞蹈。节奏复杂、动作多样是其特点。尤以舞蹈的步法最为多变。
闲良舞
讽刺闲良和僧侣诱惑一个女人的内容。闲良指不具有官职、游手好闲的上流阶层人士。
驱邪舞
京畿道南部的地方性舞蹈，是巫师驱邪时所跳的舞。
长鼓舞
肩上背着长鼓跳舞。可以是一人或者多人一起跳。手拿鼓槌敲击长鼓，可表现多样的节拍。步伐轻盈。
扇子舞
着韩服，手拿孔雀羽毛做成的华丽扇子跳舞。可用扇子排列出花、蝴蝶的模样，非常华丽。
铜钹舞
一种佛教仪式的舞蹈，双手持铜钹，一边敲击一边跳舞。相征着去邪净心。